Длина стрелы - короткая история техники

Предельным вызовом для конструкторов кранов была всегда длина стрелы. От древности все конструкторы старались изобрести стрелу, которая позволила возвышат груз на большую высоту без нужды “трогания себя” с уровня земли и перестановку его на большое расстояние без нужды перебранки способов транспорта.
Однако выносливость прикладных материалов (главным образом древо и железо) не допускала выделку достаточно длинных стрел, обходить проблему с исчислением который вес могут перенести, выносливости канатов и способа привода. Разные пробы, то ли боковых подкреплений , разве поперечных увеличивали однако в небольшой сфере возможности античных подъёмных кранов.

  
Средневековый подъёмный кран с картины  Подъёмный кран древней Греции с полиспастом,
                     Башня Бабэль                                               грузоподъёмность 150 кг
                    

Собственно, наполовину минувшего века, поправляние параметров подъёмных кранов ограничивалось к замещению силе мышц человеческих или животных механической ( паровые крана , затем гидравлические) силой , выуравновешивания во время возвышения (противовесы подвижные, прибавлянные элементы противовеса) и замены канатов с естественных материалов канатами с других прочнее продолжаться материалов (сталь, пластмассы). Вместо целых  стрел- нп. с одного ствола дерева начать применять также более сложное и более выносливое - с “композитных материалов” , то есть складыванных по-разному досок, крепления вздолжен железными плитами основной стрелы, применянием стальных труб вместо прутей. Самой лучшей выносливости конструкцией оказались клеты со стальных труб и в принципе сперва XX века начать его применять повсеместно к стройке стрел подъёмных кранов.

       
   Клеточный подъёмный кран CKD с лет 50-тех                  Подъёмный кран DEMAG - Дармштадт

Однако по-прежнему оставалас проблема длины стрелы, конструкции с начала XX века имели уже выносливую стрелу, грузоподъёмность несколько к более десяти тонну, но длина постоянная. В клеточных конструкциях скоро развязали ту проблему через применение вставок с решёток, монтированных между основной решёткой закрепленной на постоянный срок к подъёмному крану а решётку с кружковой головкой подъёмного крана.  Это решение прикладное к сегодня в современных подъёмных кранах с клеточной стрелой. Имеет однако оно пороки, элиминирующие того типа крана с многочисленных возможних применений в строевой технике. Кроме логистических проблем связанных с провозом вставок и дополнительного противовеса, ещё проблема скорости изменения длины стрелы и недостаток возможности изменения длины стрелы с подвешенным весом. Теперь, такие пороки клеточных стрел уже возможные к выключению, однако издержки такого решения были экономически нерентабельные (частично такие решения прикладные в самомонтирующихся подъёмных кранах башенных).
На половину минувшего века найти наконец решение для изменения длины стрелы во время работы. То естественно телескопическая стрела. Начальные конструкции были довольно примитивные, но выполняли своя задача. Прямоугольные профили стальные, прятанные одни во второй были выдвиганы и сдвиганные с помощью системы канатов и цепей. Первый бескабинный подъёмный кран с телескопической стрелой стал произведён на заводе Дэмаг в летах 50-тех и имел “потрястную” грузоподъёмность 2,5 тонны.

Ограничением в том случае была выносливость равно стали с которой была построенная стрела, как и выносливость канатов или/и цепей употребленных как привод тэлескопированя.   
Если дело идёт о выносливость стали Дэмаг справился устанавливая овал как форма профиля вместо прямоугольного. Оказалось, что то самый выгодный выносливость профиль и в теперь произвоженных подъёмных кранах, не только Дэмага, это собственно стандартная форма секции стрелы. Привод тэлескопированя был уже более осложненной проблемой. Привод канатный и цепной годились решением, но при дольше стрелах и больших грузоподъёмностях,  вес привода прирастал к очень большим ценностям, что ограничивало грузоподъёмность и вызывало серьёзные угрозы безопасности в случае аварии. Трудно впрочем ввести внутрь секции о сечении нп. 40 см канат о сечении 10 см и это в двойном размере и вдобавок уверить ей доброе, бесколлизионное управление. Между прочим с тех поводей применяние того типа привода сократить в принципе к подъёмным кранам о максимальной грузоподъёмности 50-60 тонну. В больших подъёмных кранах применить тележки “вывозящие” секции к перёду и “вывозящее” его обратно вниз. Ручки тележки блокированы в первой стадии к секции, которая будет тэлескопирована. Включая той секцией тележка выкатывает по путеводителю подводя ей высув к соответствующим отверстиям крепления в “большей” (соответствующая расстановка относительно отверстий уверяет систему приближений) датчиков секции. В том месте происходит блокирование двух секций взаимно к себе (с помощью грибков, пружин болтов) и отблокирование болтов тележки от вывоженной секции. Тележка произвольная и может вернуться к своему первобытному положению для тэлескопированя следующей секции стрелы. Сдвигание секции происходит так же, только в противоположном направлении. Возможное тэлескопироване стрелы к косвенным длинам между отверстиями крепления секции к себе, но потому что стрела не тогда обеспеченная в 100% перед сдвиганием собой, грузоподъёмности обычно ограниченные к около 50% относительно болтной позиции.

                           Показ действия тележки на примере с  подъёмного крана AC 200 - Terex Demag

“Тележное решение” разрешило наконец на конструирование кранов о значительных длинах стрелы и о превосходных грузоподъёмностей (даже к  1000 тонн) параметрах. Нужно однако ожидать, что на чертёжных досках находятся уже новее, чаще и отличнее проекты увеличивающие возможности вытягивания стрелы.